sŠbado, 22 noviembre 2014

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Biorrobot Para Enfermedad de Parkinson

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Por Mario Iván Bautista Ruíz

Argonmexico / Para mejorar la calidad de vida de las personas con enfermedad de Parkinson, que se estima son alrededor de 50 mil en M√©xico, el doctor Ricardo Gustavo Rodr√≠guez Ca√Īizo, investigador del Instituto Polit√©cnico Nacional (IPN), trabaja en el desarrollo de un sistema biorrob√≥tico para su entrenamiento y rehabilitaci√≥n.

Se trata de un proyecto que forma parte de la l√≠nea de investigaci√≥n de biomec√°nica en la Secci√≥n de Estudios de Posgrado e Investigaci√≥n (SEPI) de la Escuela Superior de Ingenier√≠a Mec√°nica y El√©ctrica (ESIME), Unidad Azcapotzalco, del IPN, que como parte de sus objetivos considera el desarrollo de tecnolog√≠a para ayudar a personas con alg√ļn tipo de discapacidad.
Rodr√≠guez Ca√Īizo se√Īal√≥ que la causa subyacente de la enfermedad de Parkinson, la cual se presenta con mayor frecuencia en personas mayores de 60 a√Īos, es la descompensaci√≥n de dopamina y la p√©rdida de c√©lulas dopamin√©rgicas, lo cual genera movimientos involuntarios (discinesia); actualmente existen tres tratamientos para dicha patolog√≠a: farmacol√≥gicos, quir√ļrgicos y de mecanoterapia.
"Los tratamientos farmacol√≥gicos consisten en f√°rmacos que llegan a regular o controlar la producci√≥n de dopamina, pero no son ciento por ciento eficaces; no todos los pacientes son candidatos a los tratamientos quir√ļrgicos y la mecanoterapia ayuda a la rehabilitaci√≥n a trav√©s del control de los movimientos involuntarios en las extremidades", expuso.
Se√Īal√≥ que recibi√≥ asesor√≠a del especialista en ortopedia del Hospital Regional 1¬ļ de Octubre, del Instituto de Seguridad y Servicios Sociales de los Trabajadores del Estado (ISSSTE), Alejandro Gonz√°lez Rebat√ļ, para el desarrollo del exoesqueleto que forma parte del citado sistema, e indic√≥ que una vez concluida esta nueva tecnolog√≠a, recibir√°n apoyo de especialistas en neurolog√≠a de ese mismo nosocomio para evaluarla en alg√ļn paciente.
Mencionó que en el desarrollo del prototipo contó con la colaboración de los egresados de Ingeniería Robótica Industrial, Carlos Arturo Macías Vázquez, Víctor Hugo Moreno Rodríguez e Ismael Moreno Cendejas, quienes formaron parte del Programa Institucional de Formación de Investigadores (PIFI).
El especialista de la ESIME Azcapotzalco refiri√≥ que el exoesqueleto del sistema est√° dise√Īado para proporcionar el movimiento b√°sico y los grados de libertad en cada articulaci√≥n del brazo; para estructurarlo obtuvieron todos los modelos biomec√°nicos del brazo, antebrazo y mu√Īeca.
"El desarrollo del dispositivo es personalizado y est√° dise√Īado tomando como base un estudio antropom√©trico para obtener un rango de medidas promedio para dise√Īar el dispositivo, el cual cuenta con unas correderas que permiten el ajuste y la calibraci√≥n dependiendo del tama√Īo de las extremidades de cada persona", precis√≥.
A su vez, los jóvenes ingenieros mencionaron que la discinesia se manifiesta con mayor énfasis en las extremidades. "En las extremidades superiores es más difícil controlar el movimiento y eso afecta el desarrollo de las actividades cotidianas simples de los pacientes, tales como el cepillado de dientes, abotonarse la ropa y llevarse correctamente los alimentos a la boca".
Explicaron que el sistema ataca movimientos b√°sicos del cuerpo. "La parte que se adapta al codo es la flexi√≥n y extensi√≥n del codo, otra parte es la supinaci√≥n (movimiento de rotaci√≥n del antebrazo de modo que la palma de la mano queda mirando hacia arriba o hacia adelante) y pronaci√≥n (movimiento que permite ver el dorso de la mano). Tambi√©n regula la flexi√≥n y extensi√≥n de la mu√Īeca".
También precisaron que el prototipo es de nylamid, pero si posteriormente se llega a comercializar, se elaboraría de acero inoxidable o titanio para cumplir con las normas oficiales enfocadas a dispositivos robóticos para uso médico. "El dispositivo se fija en la extremidad con sujetadores de velcro, colocados en puntos específicos, y para ofrecer el mayor confort posible al paciente, su peso es de menos de un kilogramo".
Indicaron que cuando el paciente tiene puesto el dispositivo, su cerebro capta la se√Īal del movimiento contrario al involuntario y al asimilarlo se va entrenando al cerebro para reducir un poco ese movimiento involuntario. "Al distinguir los movimientos voluntarios de los involuntarios y amortiguar la discinesia, consideramos que este dispositivo es una terapia complementaria al tratamiento farmacol√≥gico".
El doctor Rodr√≠guez Ca√Īizo agreg√≥ que debido a que el dispositivo permitir√° mejorar la calidad de vida de personas enfermas de Parkinson, se tomar√° como referencia el prototipo para optimizar el dise√Īo, hacerlo m√°s liviano y delgado.
"Además tenemos la intención de reducir costos en una segunda fase, porque se podrían fabricar algunas partes importadas y buscar el mecanismo para ponerlo a la venta por un costo que no supere los 10 mil pesos", puntualizó.

Informó que se iniciarán los trámites de patente para proteger la tecnología, realizarán presentaciones en congresos, publicarán un artículo y concursarán por el Premio a la Mejor Tesis de Licenciatura del IPN.

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